“走行部动态监视系统”(以下称系统)用于机务段整备作业中,利用在轨边安装高速高清工业摄像头,采集通过机车底部及两侧部重要部件的图像,对图像进行分析处理;自动检测闸瓦厚度,超过警戒值或限度值时,检测系统及时进行预警、报警提示;自动识别闸瓦缺失、机车底部牵引装置、电机盖、闸瓦或制动盘、撒砂器、齿轮箱、抱轴箱等走行部关键部件缺失、变形等异常情况,发现问题及时报警提示。
该系统已经通过太原铁路局技术评审。
1 底部三维图像采集功能
系统采用三维相机模块,能够清晰看到运行中的机车底部的各种管线、基础制动装置、闸片以及底部各螺栓螺母等的可视部分外观状态并获取三维尺寸信息。
2 侧部三维图像采集功能
系统采集机车走行部侧下部可视部件的完整三维图像。系统采用三维组合相机,能够清晰看到运行中的机车侧下部各零部件、各管线、摇枕弹簧等的可视部分外观状态并获取三维尺寸信息。
3 自动识别预警功能
4 实时过车三维图像浏览显示功能
为进一步提高工作效率,系统增加了三维图浏览功能,可以辅助室内作业人员对二维隐蔽故障进行多角度复核,精确定位故障真实性及原因。
太原机务段应用现场
机车侧架二维灰度图
机车侧架三维深度图
防松链条脱落报警
制动风管移位报警